Pema-hitsausasema (tulossa)

Pema hitsausrobottiasema

Pema-hitsausrobottiasema:

  • Pituussiirto:              12 m
  • Pystyliike:                 1.5 m
  • L-pyörityspöytä:      3500 SHOS
  • Automaattinen langan katkaisu
  • Automaattinen polttimen putsaus

Motoman UP50N robotti:

  • 6-akselinen
  • Maks. Kuorma:            50 kg
  • Ulottuvuus maks:       2046 mm
  • Toistotarkkuus:           +/- 0.07mm
  • Hitsausvirtalähde:      Esab AristoMig 500, U8

SISÄLLYS

 

  1. Alkuvalmistelut
  2. Robotin käynnistäminen
  3. Ohjainyksikkö
  4. Koordinaatisto
  5. Koordinaatiston valinta
  6. Robotin liikuttaminen nivelkoordinaatistossa (JOINT)
  7. Robotin liikuttaminen käsiajon koordinaatistossa (JOGFRAME)
  8. Robotin liikuttaminen radalla
  9. Ohjelmointi
  10. Yleisimmät viat ja niiden korjaus/nollaus
  11. HARJOITUS 1: Peruskäskyt ja -toiminnot
  12. HARJOITUS 2: Robotin liikuttaminen käsiajolla
  13. HARJOITUS 3: Ohjelman luominen
  14. HARJOITUS 4: Hitsaaminen

 

Mainokset